续航表现同样是本次升级重点。As2 在空载状态下可连续运行超过 4 小时；在 15 kg 负载下仍可行走超过 13km。其极限速度可达 5m/s，并具备 IP54 防护等级，可在雨水、潮湿等复杂环境中工作。
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首先，在公共模块中定义 expect 接口，作为跨平台的统一契约。这包括一个抽象字节数组类型和转换函数，通过扩展方法简化调用。
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